現(xiàn)今AGV小車在各大工廠內(nèi)部很常見，因此快速門與AGV如何實現(xiàn)聯(lián)動功能，成為很多企業(yè)關注的話題，一般快速門的控制系統(tǒng)中有“自動控制接口”、“外接設備接口”等，其中外接設備端有開關門的信號接收/輸出端，可以通過走線接入AGV車輛的總控,來實現(xiàn)門與車輛的聯(lián)動功能，具體小編給你詳細解。
快速門與AGV小車如何實現(xiàn)聯(lián)動功能
1. 開門信號申請，AGV車輛經(jīng)過門前時，發(fā)出開門信號申請,門通過FWD端口接收AGV總控發(fā)出的開門信號，執(zhí)行開啟命令。
2. 開門到位信號，該門高速開啟至最上位置(上限位時),同時會發(fā)出一個“開門到位”信號給AGV總控,總控指揮車輛直行通過。
3. 關門信號申請，AGV車輛通過硬質(zhì)快速門后,小車向總控發(fā)出關門申請，門體通過REV端口接收關門信號，自執(zhí)行關門命令。
4. 關門到位信號，該門關閉到位后，向總控發(fā)出關門到位信號給AGV小車，此時整個聯(lián)動動作完成。
隨著互聯(lián)網(wǎng)信息技術與企業(yè)生產(chǎn)過程的不斷融合，智慧型工廠可以說是未來的發(fā)展趨勢，像無人搬運、智慧物流、無人倉儲，智能自動化等形式的工廠越來越普遍，除了與AGV小車聯(lián)動以外，快速門與機械手臂、流水線的聯(lián)動也是很重要的部分，如果你還想了解硬質(zhì)快速門聯(lián)動方面的問題，請聯(lián)系小編。
